สำนักข่าว Tass ของรัสเซีย รายงานเมื่อ 1 ธ.ค.64 ว่า กองเรือแปซิฟิกของกองทัพเรือรัสเซียซ้อมรบร่วมกับอาเซียนครั้งแรก บริเวณตอนเหนือของเกาะสุมาตรา อินโดนีเซีย ระหว่าง 1-3 ธ.ค.64 โดยนาย Alexander Ivanov เอกอัครราชทูตรัสเซีย ผู้รับผิดชอบงานอาเซียน และนาง Lyudmila Vorobyeva เอกอัครราชทูตรัสเซีย ประจำกรุงจาการ์ตา ระบุ การซ้อมทางทหารนี้ เพื่อร่วมฉลองวาระครบรอบ 30 ปี ความสัมพันธ์รัสเซียกับอาเซียน และแสดงการส่งเสริมสันติภาพ เสถียรภาพ และความเจริญรุ่งเรืองในภูมิภาค อีกทั้งบ่งชี้การเปิดความสัมพันธ์ใหม่ในระดับหุ้นส่วนยุทธศาสตร์
นอกจากนี้ บัญชีทวิตเตอร์ กระทรวงการต่างประเทศรัสเซีย ภารกิจอาเซียน ระบุ การซ้อมรบทางทะเลดังกล่าวใช้ชื่อรหัส ASEAN-Russia Naval Exercise 2021 (ARNEX21) ทั้งนี้ มีเรือจาก 8 ประเทศเข้าร่วมซ้อมรบ ได้แก่ เรือต่อต้านเรือดำน้ำขนาดใหญ่ Admiral Panteleyev ของรัสเซีย เรือหลวงกระบุรีของไทย เรือฟริเกต KRI RE Martadinata ของอินโดนีเซีย เรือฟริเกต KD Lekiu ของมาเลเซีย เรือสลุป RSS Vigour ของสิงคโปร์ เรือตรวจการณ์ไกลฝั่ง KDB Daruttaqwa ของบรูไน เรือฟริเกต UMS Kyan Sittha ของเมียนมา และเรือฟริเกต VPNS Ly Thai To ของเวียดนาม