กระทรวงกลาโหมญี่ปุ่น ออกแถลงการณ์เมื่อ 19 ก.ค.66 ประณามเกาหลีเหนือที่ยิงขีปนาวุธ 2 ลูก จากฐานยิงขีปนาวุธที่ตั้งอยู่ทางตะวันตกของเกาหลีเหนือ เมื่อ 03.29 น. และ 03.45 น. (เวลาท้องถิ่น) ของวันเดียวกัน โดยขีปนาวุธทั้ง 2 ลูก เคลื่อนที่ไปทางตะวันออกที่ระดับความสูงสูงสุดประมาณ 50 กิโลเมตร เป็นระยะทาง 550 กิโลเมตร และ 600 กิโลเมตร ตามลำดับ ก่อนตกลงในทะเลทางตะวันออกของคาบสมุทรเกาหลี ซึ่งเป็นบริเวณนอกเขตเศรษฐกิจจำเพาะทางทะเล (Exclusive Economic Zone-EEZ) ของญี่ปุ่น โดยสำนักงานบริหารจัดการสถานการณ์เกาหลีเหนือ ซึ่งจัดตั้งขึ้นภายใต้ศูนย์บริหารจัดการภาวะวิกฤตทำเนียบนายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น อยู่ระหว่างรวบรวมข้อมูลจากหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง พร้อมเรียกประชุมคณะทำงานเผชิญเหตุฉุกเฉินเพื่อกำหนดมาตรการตอบโต้ต่อกรณีดังกล่าว
ทั้งนี้ การที่เกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธอย่างต่อเนื่อง เป็นภัยคุกคามต่อความมั่นคงของญี่ปุ่นและประชาคมระหว่างประเทศ รวมทั้งละเมิดมติคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ (United Nations Security Council-UNSC)
