สำนักข่าว Yonhap ของเกาหลีใต้รายงานเมื่อ 21 ส.ค.66 ว่า เกาหลีใต้และสหรัฐฯ เริ่มการฝึกร่วมทางทหารประจำปี ภายใต้รหัส Ulchi Freedom Shield (UFS) มีกำหนดระหว่าง 21-31 ส.ค.66 เพื่อยกระดับการเตรียมความพร้อมทางทหาร ในห้วงที่คาบสมุทรเกาหลีเผชิญความตึงเตรียดจากการที่เกาหลีเหนือทดสอบขีปนาวุธและแสดงท่าทีแข็งกร้าวตอบโต้ความร่วมมือทางทหารระหว่างเกาหลีใต้กับสหรัฐฯ โดยการฝึก UFS ครั้งนี้ มุ่งเน้นการเตรียมพร้อมรับมือสงครามทุกรูปแบบ ประกอบด้วย การฝึกซ้อมบังคับบัญชาสถานการณ์ด้วยระบบคอมพิวเตอร์ การฝึกภาคสนาม และการฝึกซ้อมการปกป้องพลเรือน
ในวันเดียวกัน สื่อทางการเกาหลีเหนือรายงานว่า นายคิม จ็อง-อึน ผู้นำสูงสุดของเกาหลีเหนือ ร่วมชมการทดสอบขีปนาวุธร่อนที่ยิงจากเรือรบ ซึ่งคาดว่าเป็นการประท้วงการฝึก UFS
ทั้งนี้ การฝึก UFS ครั้งนี้ นอกจากเกาหลีใต้และสหรัฐฯ แล้ว ประเทศสมาชิกของกองบัญชาการสหประชาชาติ (United Nations Command-UNC) จะเข้าร่วมการฝึกด้วย ได้แก่ ออสเตรเลีย แคนาดา ฝรั่งเศส สหราชอาณาจักร กรีซ อิตาลี นิวซีแลนด์ ฟิลิปปินส์ และไทย รวมถึง Neutral Nations Supervisory Commission ประกอบด้วยผู้แทนจากสวีเดนและสวิตเซอร์แลนด์
ขณะเดียวกัน กองทัพเกาหลีใต้เตรียมความพร้อมรับมือเกาหลีเหนือที่อาจดำเนินกิจกรรมทางทหารตอบโต้การฝึก UFS อาทิ การยิงทดสอบขีปนาวุธข้ามทวีป