กระทรวงกลาโหมสิงคโปร์ แถลงเมื่อ 28 ส.ค.66 ว่า กองทัพสิงคโปร์และกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีน (People’s Liberation Army-PLA) จะกลับมาฝึกร่วมทวิภาคีระหว่าง 1-10 ก.ย.66 ซึ่งเป็นการฝึกระหว่างกองทัพบกของทั้งสองประเทศครั้งแรก นับตั้งแต่เกิดการแพร่ระบาดของ COVID-19 เมื่อปี 2562 โดยจะมุ่งเน้นการปฏิบัติการต่อต้านการก่อการร้ายในเมือง การแลกเปลี่ยนประสบการณ์ในสถานการณ์กู้ภัย และการฝึกยุทธวิธี เช่น การโรยตัว การต่อสู้ด้วยมือเปล่า การยิงด้วยอาวุธปืนขนาดเล็ก การฝึกดังกล่าว เป็นความพยายามของกองทัพสิงคโปร์ในการเพิ่มความร่วมมือกับประเทศอื่นๆ รวมถึงยืนยันถึงความสัมพันธ์ทวิภาคีด้านกลาโหมระหว่างสิงคโปร์กับจีน
