กระทรวงการต่างประเทศญี่ปุ่น ออกแถลงการณ์เมื่อ 6 ต.ค.66 ว่า นางคามิกาวะ โยโกะ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศญี่ปุ่น จะเยือนบรูไน เวียดนาม ลาว และไทยอย่างเป็นทางการระหว่าง 8-13 ต.ค.66 โดยเยือนกรุงบันดาร์เสรีเบกาวัน บรูไน ระหว่าง 8-9 ต.ค.66 กรุงฮานอย เวียดนาม ระหว่าง 10-11 ต.ค.66 กรุงเวียงจันทน์ ลาว ระหว่าง 11-12 ต.ค.66 และกรุงเทพฯ ไทย ระหว่าง 12-13 ต.ค.66
โอกาสนี้รัฐมนตรีฯของญี่ปุ่นมีกำหนดพบหารือกับเจ้าหน้าที่ระดับสูงของรัฐบาลแต่ละประเทศ เช่น 1) ดาโตะ เอรีวัน ยูซอฟ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศบรูไน คนที่สอง 2) นายบู่ย ทัญ เซิน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเวียดนาม 3) นายสะเหลิมไซ กมมะสิด รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศลาว และ 4) นายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศไทย เพื่อย้ำว่า ญี่ปุ่นจะยังคงร่วมมือกับแต่ละประเทศในการรักษาและส่งเสริมระเบียบระหว่างประเทศที่เสรีและเปิดกว้างบนพื้นฐานของหลักนิติธรรม ยกระดับความร่วมมือทวิภาคีอย่างรอบด้าน ตอบสนองต่อความท้าทายระหว่างประเทศ และจัดการประชุมสุดยอดอาเซียน-ญี่ปุ่น สมัยพิเศษ (ASEAN-Japan Commemorative Summit) ใน ธ.ค.66 ให้สำเร็จลุล่วง