กระทรวงการต่างประเทศญี่ปุ่น เผยแพร่แถลงการณ์ของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศกลุ่ม G7 และผู้แทนระดับสูงของสหภาพยุโรปด้านการต่างประเทศและนโยบายความมั่นคง (EU High Representative for Foreign Affairs and Security Policy) เมื่อ 13 ก.ค.66 ประณามเกาหลีเหนือที่ยิงขีปนาวุธข้ามทวีป (Intercontinental Ballistic Missile-ICBM) เมื่อ 12 ก.ค.66 เนื่องจากเป็นภัยคุกคามต่อสันติภาพและความมั่นคงของประชาคมระหว่างประเทศ บั่นทอนหลักการไม่แพร่ขยายอาวุธนิวเคลียร์ และละเมิดมติคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ (United Nations Security Council-UNSC) พร้อมย้ำถึงข้อเรียกร้องของกลุ่ม G7 ให้เกาหลีเหนือยุติการพัฒนาอาวุธนิวเคลียร์และอาวุธที่มีอานุภาพทำลายล้างสูง และตอบรับการจัดการเจรจาทางการทูตที่เกาหลีใต้ ญี่ปุ่น และสหรัฐฯ ร่วมกันผลักดัน
นอกจากนี้ ยังเรียกร้องให้ UNSC มีมาตรการตอบโต้เกาหลีเหนืออย่างเป็นเอกภาพโดยเร็วต่อกรณีดังกล่าว เนื่องจากเกาหลีเหนือแสดงให้เห็นเจตนาละเมิดมติ UNSC อย่างต่อเนื่อง แต่ที่ผ่านมา UNSC ไม่สามารถดำเนินการต่อเกาหลีเหนือได้จากการที่ประเทศสมาชิกบางส่วนคัดค้าน
