สำนักข่าว Taiwan News รายงานเมื่อ 6 ก.ย.66 ว่า ประธานาธิบดีไช่ อิงเหวินของไต้หวัน เดินทางเยือนเอสวาตินี ระหว่าง 5-8 ก.ย.66 เพื่อแสดงความยินดีเนื่องในวันชาติเอสวาตินีและวาระครบรอบ 55 ปีของความสัมพันธ์ทวิภาคี ในโอกาสนี้ ผู้แทนทั้งสองฝ่ายได้ลงนามความตกลง 3 ฉบับเกี่ยวกับความมั่นคงทางพลังงานที่ไต้หวันจะสร้างคลังสำรองน้ำมันเชิงยุทธศาสตร์ให้กับเอสวาตินี การส่งเสริมพลังสตรี โดยจัดตั้งกองทุนสินเชื่อรายย่อยสำหรับสตรี และการจัดตั้งความสัมพันธ์เมืองพี่เมืองน้อง (Sister city) ระหว่างนครเกาสงของไต้หวันกับกรุงอึมบาบานีของเอสวาตินี
ขณะเดียวกัน นางไช่ยังแสดงความขอบคุณเอสวาตินีที่สนับสนุนการมีส่วนร่วมของไต้หวันในสหประชาชาติ (United Nations-UN) พร้อมทั้งเน้นย้ำถึงมิตรภาพที่ยั่งยืนและการสนับสนุนซึ่งกันและกันระหว่างไต้หวันและเอสวาตินี
