กห.ญี่ปุ่น ออกแถลงการณ์เมื่อ 31 ต.ค.67 ประณามเกาหลีเหนือที่ยิงขีปนาวุธข้ามทวีป (Intercontinental Ballistic Missile-ICBM) อย่างน้อย 1 ลูก เมื่อ 07.11 น. (เวลาท้องถิ่น) ในวันเดียวกัน จากฐานยิงใกล้กรุงเปียงยาง เกาหลีเหนือ ไปทาง ตอ.น. ของคาบสมุทรเกาหลี โดยขีปนาวุธตกลงในทะเลญี่ปุ่น ห่างจากเกาะโอคุชิริ จ.ฮอกไกโด ไปทางตะวันตกเป็นระยะทาง 200 กม. แต่เป็นบริเวณนอกเขตเศรษฐกิจจำเพาะทางทะเล (Exclusive Economic Zone-EEZ) ของญี่ปุ่น ปัจจุบันญี่ปุ่นอยู่ระหว่างร่วมมือกับเกาหลีใต้และสหรัฐฯ เพื่อตรวจสอบและวิเคราะห์รายละเอียด แต่เบื้องต้นยังไม่มีรายงานเรือที่เดินเรืออยู่ในบริเวณดังกล่าวได้รับความเสียหาย