สำนักข่าว Kyodo News รายงานเมื่อ 9 มิ.ย.66 อ้างถ้อยแถลงของนายมัตสึโนะ ฮิโรคาซุ เลขาธิการคณะรัฐมนตรีญี่ปุ่น ว่า สมเด็จพระจักรพรรดินารูฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะของญี่ปุ่น จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนอินโดนีเซียอย่างเป็นทางการ ระหว่าง 17-23 มิ.ย.66 หลังได้รับคำกราบบังคมทูลเชิญจากนายโจโก วิโดโด ประธานาธิบดีอินโดนีเซียตั้งแต่ ส.ค.62
โดยในการเสด็จฯเยือนครั้งนี้จะประกอบพระราชกรณียกิจต่าง ๆ เช่น เสวยพระกระยาหารร่วมกับประธานาธิบดีอินโดนีเซียและภริยา ทรงมีพระราชดำรัสในโอกาสเสด็จฯเยือนอินโดนีเซีย เสด็จพระราชดำเนินเยี่ยมชมโครงการรถไฟความเร็วสูงที่อินโดนีเซียก่อสร้างโดยได้รับความช่วยเหลือจากญี่ปุ่น และทรงมีพระราชดำรัสกับชาวญี่ปุ่นในอินโดนีเซียที่เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ